Halı toz alma makinesi bilgisayarlı halı dokuma tezgahların da dokunmuş akrilik, yün, polipropilen vs. halıların imalatı sırasında oluşan tozların hemen hemen tamamına yakın olan kısmını temizleyerek, kullanıcıya tozdan arınmış kullanıma veya satışa hazır hale getirmeye yarayan bir makinedir.